やっぱり、クランチ、レッグレイズ、バイシクルあたりが良いかな。
http://www.youtube.com/watch?v=Xyd_fa5zoEU&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=hyv14e2QDq0
http://www.youtube.com/watch?v=JB2oyawG9KI&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=fvwp&v=9FGilxCbdz8
下腹を使うエクササイズは結構たくさん紹介されてますが、うつ伏せで足を動かすのが一般的。
ただ、有酸素運動をミックスして腹筋を使うものが多々あるので、そういったものはより効果的かもしれませんね。。